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机械手自动喷漆房

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关键词: 机械手自动喷漆房           
产品介绍

机械手自动喷漆房是采用步进顺序器分步控制的,首先介绍步进顺序控制器。


   1、步进顺序控制器


   步进顺序控制器能够按顺序逐一起动后续的7个内部继电器线圈,组成一个步进顺序器。当一个标有SS的内部继电器线圈得电后,是随后的七个线圈均处于释放状态。随后当其后一个标有ST的内部继电器线圈得电时,这组步进顺序器带的其他继电器线圈均释放,通电顺序必定是由小至大,逐一轮流。因此,步进顺序器是把连续的几个内部继电器组合在一起,协调行动。


   2、喷漆机械手定位控制电路


   若一个带有红、绿、蓝三种旅色油漆喷枪的机械手在一条有四个工位的通道中移动。则机城手能喷出三种颜色,在四工位要喷刷四段颜色。每个工位的交界处都设置一个位置传感器,此外。在起点及终点也各设一个位置传感器,总共五个位置传感器。


   首先,X0位置传感器发出起动信号。使步进顺序器起动,这时R0内部继电器线圈吸合。其余5个线圈释故。由于R0接通。使用R10置位,粗动抽出点YO。于是机械手曲进。时R0触头胆动抽出点YZ,使机城手上的tL色咬枪工作。当机城手行进到xl处,xl位t传感器发出信号。使xl触头接通,内娜继电费川吸合。同时RO断开。因为R0是步进顺序毯的一个妞。。RI胜头呢动抽出点Y3。使机故手上的姆色咬枪工作。当机城手维续前进列x2处。XZ位t传感器动作。使R2吸合,同时断开川。与此类同。直至机械手到达终点。R4使R10复位。于是机城手停止份进。当R4接通Yl线圈,机橄手使返回起始点。起始点1的位t传感器X0又发出位号。于是PLC的X0再次接通,机械手开始下一次的喷漆工作。

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